언더스티어(Understeer)운전자가 핸들을 돌린것보다 덜 회전함커브길에서 바깥쪽으로 크게 원을 그리며 밀려나감 커브길에서 핸들을 꺾었는데 차가 바깥으로 밀려나며 커브를 크게 도는 느낌코너링 상태에서 타이어가 바깥으로 밀려나가는 현상전륜구동 차량에서 발생됨(승용차, SUV 등)핸들을 지나치게 꺾거나 과속, 브레이크 잠김 등이 원인이 됨커브길을 돌때 속도가 너무 높거나 가속이 진행되는 동안 마찰력 발생 어려움핸들을 돌려도 차가 돌아가지 않음 초보자에게 유리함브레이크를 밟아 감속해야함과속으로 커브를 진입하거나 앞바퀴 타이어 마모된 경우차량이 커브를 돌며 바깥으로 밀려나가는 증상 운전자는 핸들을 더 돌려보지만 효과없음커브길 돌때 너무 속도가 높거나 가속이 진행되는경우 원심력 극복할수 있는 마찰력 발생이 어려..